Firma została założona w 1947 w Robecco sul Naviglio jako Gaggia SpA przez pana Achille Gaggia Giovanni , baristę z Mediolanu, który w 1938 złożył patent na pierwszy model z ekspresem do kawy. W 1948 firma zbudowała pierwszy ekspres do kawy z dźwignią. Początkowo produkowane maszyny do kawy Gaggia były przeznaczone do użytku komercyjnego, ale dzięki wielkiemu zainteresowaniu w 1977 zdecydowała się zwiększyć produkcję nawet na ekspresy do kawy dla gospodarstwa domowego. W 1999 nastąpiła zmiana własności, sprzedano udziały Gaggia firmie Saeco , która objeła 60% kapitału.